工控机嵌入式主板是什么？工控机嵌入式主板有几种类型？对应的版型有哪些？

工控机嵌入式主板是什么？工控机嵌入式主板有几种类型？对应的版型有哪些？

嵌入式工控机是一套与工控工作台集成在一起的单片机控制系统。配备了合适尺寸的液晶显示屏以显示工作菜单，可接入标准键盘，显示内容包括文字、流水号、日期和图形，可通过RS232串行口或USB接口与PC机和其它设备连接;CF卡接口可以接入8M-2G的CF卡。NANDFlash用作稳定存储;有JTAG接口用于调试;另有三个面板按键(确认键、下移键、返回键)以及一个急停键单独控制操作;支持多国语言菜单等。由于采用较高性能的处理器及相关外围硬件设备，该系统数据通信协议更加可靠、合理、易于扩展;人机交互操作更加友好、方便;系统集成度更高、体积更小。该系统既可作为嵌入式电脑系统独立工作。也可作为从属功能设备由PC机进行控制，以完成更复杂的工作。该系统有三种工作模式:独立工作模式、联机工作模式和维护工作模式。

在工业一体机项目中，经常会遇到工件需做往返运动或需精确定位等场合，这些项目采用步进电机控制简单易行。因此内含步进电机的嵌入式工控一体化工业控制机应用广泛，可用作气动加工、激光加工、自动焊接等设备的控制系统。例如能在各种金属或非金属物体上打出文字图形的机电一体化设备-打标机，应用该系统可较大幅度地提高打标的速度和精度;又如激光加工机床，它通过控制激光束和工件之间的相对位置来切割、打孔和热处理各种零器件，采用该系统能充分发挥ARM处理器的性能。可提高精度的同时降低生产成本，是新式机床设计和老式机床改造的一条有效途径。

目前嵌入式主板比较常见的一般有两大类：基于X86的嵌入式主板(一般使用INTEL、威盛、AMD或其他产家的X86芯片如：台湾RDC、台湾ICOP等等)；基于RISC的ARM 嵌入式主板（由ARM公司授权生产，每个芯片产家各有自己特殊的功能）。

嵌入式的ARM板一般都是板载CPU，而基于x86 CPU的主板则不一定。性能比较底端的主板如：386/486/586性能的嵌入式主板一般都采用板贴CPU的方式，目前很多产家推出赛扬系列性能比较高端的嵌入式主板，也采用板载CPU的方式，如：赛扬600MHZ/赛扬800MHZ/赛扬1GHZ(使用威盛C3/C7 CPU的嵌入式主板一般也都是板载CPU的)。目前很多高端的嵌入式主板都不再板载CPU，使用Socket P/Socket M的CPU槽，所以用户可以很方面地根据自己的性能需求选择主板支持的CPU。比如：很多945芯片组的3.5寸嵌入式主板可以支持酷瑞2双核、酷瑞双核、酷瑞单核、赛扬M CPU；当然，由于CPU的主频很高，功耗大，为了解决散热的问题，这些主板的CPU一般会带散热片，有的还得在散热片上再加风扇。

基于RISC 的ARM板一般都是根据产品的要求做具体设计，所以主板在尺寸外观上面通常没有做定义。

基于X86系列CPU的嵌入式主板一般来讲有以下几种：

常见的3.5寸板、PC104板、MINI-ITX、PICO-ITX、NANO-ITX、ETX等都属于嵌入式主板的板型。

通常在主板上面会带有：VGA接口（有的嵌入式主板会带DVI、HMD、LVDS/TTL等显示接口，LVDS/TTL用来接LCD显示屏；945芯片组以上的主板还可以支持异步双显）、USB接口（低端主板一般只能接存储使用U盘，主要看系统里面有没有带USB设配的驱动）、键盘/鼠标，并口、串口（一般带有多个串口，目前很多设备还都是通过串口做控制、通信的）IDE接口（高端主板一般带有SATA接口）、网口、GPIO口等等，通常还会带有一个功能扩展接口如：PC104、PCI104、MINI-PCI等类似的扩展接口，存储扩展接口如：CF卡接口（低端主板还会带有DOC接口）。

3.5″嵌入式主板系列体积仅相当于3寸硬盘大小。（有板载CPU的低端主板，也有非板载的；主板一般都是可以支持Windows系统的，所以性能一般来讲比PC104主板要高，常见的PC104主板一般都是上DOS的；有的主板上面不仅贴CPU除此还会板载内存，128/256的都有，确实是ALL-IN-ONE。）

PC104主板（主板一般都会板载CPU、板载内存条、板载电子盘）现在很常见，有两种规格：X86 和ARM。基于X86的PC104主板很多产家再做，基本上都是低端上DOS系统的，不过也有例外，有产家可以上到PM1GHZ以上，当然价格也超级贵了。PC104嵌入式主板跟其他主板一般，都是嵌入到设备里面做控制使用的，所以很多行业都可以使用。比如医院里面使用的监护仪、血液分析仪等等***设备，还有机车控制上面。所以不仅仅用于***行业（***行业在中国国内是没有几个产家能做的）。

MINI-ITX主板，由威盛创建规格，尺寸为17CM*17CM，集成度较高，成本低，多用于商业终端，如金融POS，KIOSK等。目前比较流行的是基于INTEL ATOM处理器的MINI主板，当然很多是商用产家做的商用电脑板，这里就不多做介绍了。

世界上***小的商务板型主板 EPIA® Pico-ITX，尺寸仅为10 cm x 7.2 cm。为使 x86 架构应用于此前由于空间原因无法实现的嵌入式系统，威盛 EPIA® Pico-ITX 为其它标准的嵌入式主板或x86系统模块提供了一个创新的平台选择。主板尺寸小，只保留***基本的PC功能，扩展性不大，便携式或移动性较强设备！　　NANO-ITX 威盛 Nano-ITX 是高集成原生 x86 嵌入式平台， 尺寸仅为 12 cm x 12 cm，比 Mini-ITX 板型还要小 50%。

ETX 即 Embedded Technology eXtended (嵌入式技术扩展)的缩写，是一种工业SOM(模块系统)应用的新标准，其外形尺寸为114mm x 95mm。ETX模块包括两个部分：一个是ETX CPU模块，另一个是ETX自定义载板。